紙板分切機(jī)張力控制的方法：

　　紙板分切機(jī)主要是用來(lái)完成中低定量紙張和薄膜及類似薄型材料的縱向分切和復(fù)卷。一般情況下，車速比較快，控制精度要求比較高，其中張力控制是其控制的核心。張力控制是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。

一、張力的形成

　　紙板分切機(jī)張力的形成有多種實(shí)現(xiàn)形式，但其基本原理都是一致的。

　　設(shè)張力為F ,收料卷運(yùn)行線速度為V1 , 放料卷運(yùn)行線速度為V2 ,根據(jù)胡克定律可得張力F: , 式中:ε為原料的彈性模量;σ為原來(lái)的橫截面積;L為原料牽引長(zhǎng)度;t為原料傳送時(shí)間，t=L/ V1 。由此可見,張力的形成是一個(gè)積分環(huán)節(jié)。在啟動(dòng)過(guò)程中,V1V2,以使收卷輥內(nèi)產(chǎn)生一定的張力,當(dāng)收卷達(dá)到我們所要求的合適張力后,及時(shí)調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)構(gòu)使V1、V2穩(wěn)定,這樣,原料就在此張力下穩(wěn)定運(yùn)行。張力控制系統(tǒng)就是要滿足整機(jī)的張力穩(wěn)定。

二、影響張力穩(wěn)定的因素

　　紙板分切機(jī)張力產(chǎn)生波動(dòng)和變化的因素往往比較復(fù)雜，其主要影響因素大致有以下幾個(gè)方面：

　　(1) 機(jī)器的升降速變化必然會(huì)引起整機(jī)張力的變化。

　　(2) 分切機(jī)在收、放卷過(guò)程中，收卷和放卷直徑是不斷變化的，直徑的變化必然會(huì)引起原料張力的變化。放卷在制動(dòng)力矩不變的情況下，直徑減少，張力將隨之增大。而收卷則相反，如果收卷力矩不變時(shí)，隨著收卷直徑增大，張力將減少。這是在運(yùn)行中引起原料張力變化的主要因素。

　　(3) 原材料卷的松緊度變化同時(shí)會(huì)引起整機(jī)張力的變化。

　　(4) 分切原材料材質(zhì)的不均勻性。如材料彈性的波動(dòng)，材料厚度沿寬度、長(zhǎng)度方向變化等，料卷的質(zhì)量偏心，以及生產(chǎn)環(huán)境溫度、濕度變化，也會(huì)對(duì)整機(jī)的張力波動(dòng)帶來(lái)影響。

　　(5) 分切機(jī)的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在不平衡以及氣壓不穩(wěn)等因素。

三、紙板分切機(jī)張力控制系統(tǒng)應(yīng)用性能分析

　　張力控制系統(tǒng)通常包括張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、張力控制器、張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等。根據(jù)張力檢測(cè)方式和應(yīng)用場(chǎng)合的不同，張力控制系統(tǒng)可有多種具體應(yīng)用方案，對(duì)其應(yīng)用性能分析如下：采用張力傳感器直接檢測(cè)方式時(shí)，張力傳感器直接測(cè)定原料的實(shí)際張力值，然后把張力值轉(zhuǎn)換成張力信號(hào)反饋回張力控制器，通過(guò)此信號(hào)與控制器預(yù)先設(shè)定的張力值對(duì)比，計(jì)算出控制信號(hào)，自動(dòng)控制執(zhí)行單元調(diào)節(jié)實(shí)際張力值與預(yù)設(shè)張力值相等，以達(dá)到張力穩(wěn)定目的，它是目前較為先進(jìn)的張力控制方法。采用卷徑計(jì)算式檢測(cè)方式時(shí)，通過(guò)累積計(jì)算求得收卷或放卷筒當(dāng)前的直徑，相應(yīng)卷徑的變化輸出控制信號(hào)，以控制收卷轉(zhuǎn)矩或放卷制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而調(diào)整整車張力。此種張力控制不易受外界的影響，能實(shí)行相對(duì)穩(wěn)定的張力控制。但是，由于受傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩變化、線性變化和機(jī)械損耗等因素影響，這種張力控制的絕對(duì)精度較差。采用浮動(dòng)輥式張力檢測(cè)方式時(shí)，浮動(dòng)輥電位器準(zhǔn)確地檢測(cè)出浮動(dòng)輥位置的變化信號(hào)后反饋給張力控制器，張力控制器經(jīng)過(guò)計(jì)算并輸出控制信號(hào)，控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，然后浮動(dòng)輥恢復(fù)到原來(lái)的平衡位置。由于浮動(dòng)輥式張力檢測(cè)裝置本身是一種儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)，利用其自身的沉余作用，對(duì)大范圍的張力跳變有良好的吸收緩沖作用，同時(shí)也能減弱原料的偏心以及速度變化對(duì)張力的影響。此系統(tǒng)要求氣缸磨擦系數(shù)小，響應(yīng)速度快，氣源穩(wěn)定，浮動(dòng)輥和擺桿的重量要輕，轉(zhuǎn)動(dòng)要靈活。目前，最為先進(jìn)的、性能最優(yōu)越的是根據(jù)浮動(dòng)輥位置+張力傳感器復(fù)合式張力檢測(cè)方式設(shè)計(jì)的張力控制系統(tǒng)。

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